OpenMind Nedir?

Neden Açık Kaynak Robotik Çağı Kaçınılmaz?

Önümüzdeki 5-8 yıl içinde, küresel robot nüfusunun bir milyarı aşması bekleniyor. Bu, robotların yalnızca izole edilen gösterilerden çıkarak toplumun iş bölümünde hayati rol üstlendikleri bir dönüm noktasına işaret ediyor. Artık robotlar sadece fabrikalarda çalışan mekanik kollar olmayacak; insanlarla birlikte çalışan, öğreten, algılayan, anlayan, karar veren ve iş birliği yapabilen meslektaşlar, eğitmenler ve ortaklar haline gelecek.

Robotik donanımda son yıllarda büyük ilerlemeler kaydedildi, daha çevik eller, dengeli hareket, gelişmiş duyu yetenekleri, ancak asıl kritik eşik, metal ve motorlarda değil, robotların bilgiyi paylaşmasını ve ortak çalışmasını sağlamaktır:

• Üreticiler arasındaki yazılımlar hala uyumsuz; bu, robotların beceri ve zekalarını paylaşmasının önünü kapatıyor.
• Karar verme mantığı kapalı kutu sistemlerde kalıyor, harici doğrulama veya iyileştirme mümkün olmuyor.
• Merkezi kontrol mimarileri ise inovasyonu sekteye uğratıyor ve güveni artıracak mekanizmaları zorlaştırıyor.

Bu parçalı yapı, robotik sektörünün yapay zekâdaki yenilikleri ölçeklenebilir verime dönüştürmesini engelliyor: sayısız bağımsız robot demosu görüyoruz, ancak cihazlar arası aktarım, doğrulanabilir karar süreçleri ve standart iş birliği eksikliği olduğundan gerçek ölçeklenebilirlik sağlanamıyor. OpenMind, bu “son kilometre” sorununa çözüm getiriyor. Misyonumuz sadece daha iyi dans eden robot yapmak değil, dünyanın dört bir yanındaki farklı robotların ortak çalışabilmesi için birleşik bir yazılım altyapısı ve iş birliği standardı oluşturmak:

• Robotların bağlamı anlamasını ve birbirlerinden öğrenmesini sağlamak.
• Geliştiricilerin açık kaynak ve modüler platformlarda hızla uygulama geliştirmesine imkan vermek.
• İnsanlar ve makinelerin, merkeziyetsiz protokollerle güven içinde iş birliği ve işlem yapabilmesini mümkün kılmak.

Kısaca, OpenMind; robotlara yalnızca algı ve eylem değil, aynı zamanda merkeziyetsiz iş birliğiyle güvenli, büyük ölçekli ortaklık sunan evrensel bir işletim sistemi geliştiriyor.

Bu Vizyona Kimler Yatırım Yapıyor? 20 Milyon Dolar Fon ve Küresel Katılım

OpenMind, Pantera Capital liderliğinde tohum ve Seri A turlarında 20 milyon dolar yatırım aldı. Küresel düzeyde en önemli teknoloji ve yatırım grupları bu turda yer aldı:

• Batı sermayesi ve teknolojisi: Ribbit, Coinbase Ventures, DCG, Lightspeed Faction, Anagram, Pi Network Ventures, Topology, Primitive Ventures, Amber Group ve diğerleri. Bu şirketler, kripto ve yapay zeka altyapısında uzun vadeli güç merkezi olup yükselen “ajan ekonomisi ve makine internetini” destekliyor.
• Doğu’nun sanayi kaynakları: Sequoia China ve diğer devler, robotik tedarik zincirleri ve üretim konusunda derin uzmanlık ve makine üretiminin zorluklarını sahada deneyimlemiş tecrübeye sahip.

Eşzamanlı olarak OpenMind, KraneShares gibi geleneksel sermaye piyasası oyuncularıyla beraber, “robotik + yapay zekâ ajanları”nın uzun vadeli değerini yapılandırılmış finansal ürünlere dahil ederek kripto ve hisse piyasalarını birbirine bağlayacak yeni yolları araştırıyor. Haziran 2025’te KraneShares, Küresel İnsansı & Bedensel Zekâ Endeksi ETF’si (KOID) lansmanında NASDAQ’ın açılış gongunu, OpenMind ve RoboStore ortaklığıyla geliştirilen insansı robot “Iris” çaldı, böylece bir insansı robotun borsa açılış törenini üstlendiği ilk kez tarihe geçti.

Pantera Capital Ortağı Nihal Maunder’ın sözleriyle: “Eğer akıllı makineler açık ortamlarda çalışacaksa, açık bir zekâ ağına gereksinim var. OpenMind’ın robotlar için kurduğu yapı, Linux’un yazılımda ve Ethereum’un blokzincirde başardığına benziyor.”

Ekip ve Danışmanlar: Laboratuvardan Üretime

OpenMind’ın kurucusu Jan Liphardt, Stanford’da doçent ve eski bir Berkeley profesörü olup veri ve dağıtık sistemler uzmanıdır; hem akademik hem mühendislik alanında derin deneyime sahiptir. Liphardt, açık kaynaklı yeniden kullanımı savunur; kara kutu sistemlerin yerine denetlenebilir ve izlenebilir yapıları teşvik eder, yapay zekâ, robotik ve kriptografiyi disiplinlerarası yaklaşımlarla birleştirir.

Ana ekip; OKX Ventures, Oxford Robotics Institute, Palantir, Databricks, Perplexity ve benzeri yapılardan gelen yetkin uzmanları bir araya getiriyor. Ekip, robot kontrolü, algılama ve yönlendirme, çok modlu ve LLM yönetimi, dağıtık sistemler ve zincir üstü protokoller gibi temel alanlarda kapsamlı uzmanlığa sahip. Stanford robotik direktörü Steve Cousins, Oxford Blockchain Center’dan Bill Roscoe ve Imperial College’da Safe AI Profesörü Alessio Lomuscio gibi isimlerin yer aldığı bir danışma kurulu, OpenMind’ın robotik çözümlerinin güvenli, mevzuata uygun ve güvenilir kalmasını sağlıyor.

OpenMind’ın Çözümü: İki Katmanlı, Tek Düzenli Mimari

OpenMind, robotların farklı cihaz, üretici ve sınır ötesi ortamlarda iş birliği yapıp bilgi paylaşmasını sağlayan tekrar kullanılabilir bir altyapı geliştirdi:

• Cihaz katmanı: OM1, fiziksel robotlara özgü, yapay zeka tabanlı bir işletim sistemi sunar ve algıdan uygulamaya tüm süreci kapatır; böylece her robot, formu ne olursa olsun, çevresini anlamak ve görev yapmak üzere yetkin olur.
• Ağ katmanı: FABRIC, merkeziyetsiz iş birliği ağı olarak kimlik, görev paylaşımı ve iletişim sağlar; robotlar birbirini tanır, görev atar ve durumlarını anlık olarak paylaşır.

Bu “işletim sistemi + ağ katmanı” yaklaşımı, robotlara yalnızca bağımsız hareket imkanı sunmaz; aynı zamanda ortak bir iş birliği ağı içinde karmaşık görevleri birlikte koordine edip başarıyla tamamlamalarını sağlar.

OM1: Gerçek Dünya İçin Yapay Zekâ Tabanlı İşletim Sistemi

Akıllı telefonların uygulama çalıştırması için iOS ya da Android’e ihtiyacı olduğu gibi, robotların da yapay zeka modellerini yürütüp sensör verilerini işleyen, çıkarım yapan ve eyleme geçen bir işletim sistemine ihtiyacı vardır.

OM1 bu amaçla özel olarak tasarlandı ve gerçek dünyadaki robotlar için yapay zeka tabanlı işletim sistemi olarak hizmet veriyor. Robotların her ortamda algılamasını, anlamasını, planlayıp yönetimini sağlıyor. Geleneksel, kapalı robot sistemlerinin aksine OM1, açık kaynak, modüler ve donanım bağımsızıdır; insansı, dört ayaklı, tekerlekli robotlar, robotik kollar ve daha fazlasını destekler.

Dört Temel Aşama: Algıdan Eyleme OM1, robot zekâsını dört temel evreye ayırır: Algı → Hafıza → Planlama → Eylem. Her aşama modüler ve standart bir veri diliyle bütünleştirilmiştir; böylece zeka bileşenleri karıştırılıp eşleştirilebilir, doğrulanabilir.

OM1’in Yedi Katmanı:

• Sensör Katmanı: Kameralar, LIDAR, mikrofonlar, pil durumu, GPS ve diğer çoklu kaynaklardan veri toplar.
• Yapay Zekâ + Dünya Tanımlama Katmanı: Çoklu modelli yapay zeka, görüntü, ses ve durumsal verileri doğal dil betimlemelerine (ör. “Birisi el sallıyor.”) dönüştürür.
• Doğal Dil Veri Hattı: Tüm algıları modüller arasında paylaşılabilen, zaman damgalı cümlelere çevirir.
• Veri Birleştirici: Girdileri birleştirerek karar adımı için tam bağlamsal istemler oluşturur.
• Çoklu Yapay Zekâ Planlama/Karar Katmanı: Birden fazla LLM, bağlamı yorumlayıp zincir üstü kurallara göre eylem planları çıkarır.
• NLDB Alt Kanalı: Karar çıktıları, dil temelli arayüzle robot donanımına iletilir.
• Donanım Soyutlama Katmanı: Dil komutlarını harekete, konuşmaya, işleme ve diğer düşük seviyeli kontrollere dönüştürür.

Hızlı Katılım ve Yaygın Dağıtım OM1, fikirlerinizi hızla robotlar tarafından yürütülebilir görevlere dönüştürecek araçlar sunar:

• Hızlı beceri yüklemesi: Doğal dil ve büyük modellerle, yeni robot davranışlarını saatler içinde ekleyin, aylar süren kodlama gerekmez.
• Çoklu modlu füzyon: LiDAR, görüntü, ses ve diğer sensörleri, manuel kodlama yapmadan kolayca birleştirin.
• Ön entegrasyonlu büyük model API’leri: GPT-4o, DeepSeek, VLM ve diğer dil/görsel modeller için yerleşik arayüzlerle sesli etkileşim desteği.
• Yaygın donanım/yazılım uyumu: OM1, ROS2, Cyclone DDS gibi yaygın protokollerle sorunsuz entegre olur ve mevcut robot yazılımlarıyla uyumlu çalışır. İster Unitree G1 insansı, Go2 dört ayaklı, Turtlebot ya da robotik kol olsun, OM1 doğal bağlantı sağlar.
• FABRIC entegrasyonu: OM1, doğal kimlik, görev koordinasyonu ve zincir üstü ödemeleri destekler; robotlar ister tek başına ister küresel iş birliği ağında çalışabilir.

![][image1]

OM1, gerçek dünyada aşağıdaki gibi örneklerde kullanılmaya başlandı:

• Frenchie (Unitree Go2 dört ayaklı): 2024 USS Hornet Savunma Teknoloji Fuarı’nda karmaşık saha görevlerini başarıyla tamamladı.
• Iris (Unitree G1 insansı): EthDenver 2025 Coinbase standında insan-robot canlı gösterilerinde yer aldı; RoboStore’un eğitim programlarıyla ABD üniversitelerinde yaygınlaştırılması planlanıyor.

FABRIC: Merkeziyetsiz İnsan-Makine İş Birliği Ağı

En gelişmiş robotlar bile güvenli ve karşılıklı güven ortamında iş birliği yapamazlarsa potansiyelleri sınırlı kalır. Gerçekte farklı üreticilerden robotlar kendi kapalı sistemlerinde çalışır; beceri ve veri paylaşımı imkansızdır, marka ve ülke sınırlarını aşan iş birliğinde güvenilir kimlik ve standart protokoller eksiktir. Karşılaşılan ana zorluklar şunlardır:

• Kimlik ve konum: Robotun kim olduğunu, nerede olduğunu, ne yaptığını doğrulamak.
• Beceri ve veri paylaşımı: Robotların veri ve yeteneklerini güvenli biçimde paylaşmasını sağlamak.
• Kontrol yönetimi: Beceri ve veri kullanımı için sıklığı, kapsamı ve veri iadesi koşullarını belirlemek.

FABRIC bu sorunları çözer. OpenMind’ın merkeziyetsiz iş birliği ağı FABRIC, robotlar ve akıllı sistemler için birleşik kimlik, görev atama, iletişim ve mutabakat altyapısı sunar. FABRIC şunları sağlar:

• Robotlar için GPS: Konumlarını ve iş birliği potansiyellerini belirleme imkanı.
• Robotlar için VPN: Genel IP veya karmaşık kurulum olmadan güvenli, doğrudan bağlantı.
• Görev zamanlayıcı: Görevlerin tüm yaşam döngüsünde otomatikleştirilmiş yayınlama, kabul ve kayıt.

Temel Kullanım Alanları FABRIC, farklı uygulama alanlarında halihazırda kullanılıyor:

• Uzaktan kontrol ve izleme: Herhangi bir özel ağ gerektirmeden robotları güvenli biçimde uzaktan yönetmek.
• Robot Hizmet Pazar Yerleri: Temizlik, denetim, teslimat ve benzeri robot hizmetlerine tıpkı araç çağırır gibi erişmek.
• Kitle kaynaklı haritalama ve veri toplama: Robotlar veya filolar gerçek zamanlı çevre verisi yükleyerek yüksek hassasiyetli ortak haritalar oluşturuyor.
• Anlık tarama/haritalama: Yerel robotlar aracılığıyla 3D modelleme, inşaat denetimi veya sigorta için kanıt toplamak mümkün.

FABRIC, kimin neyi, nerede ve hangi sonuçla gerçekleştirdiğine dair şeffaf doğrulama ve izlenebilirlik sağlar; beceri kullanımı ve görev yürütme sınırlarında netlik sunar.

Zamanla FABRIC, “makine zekâsı için uygulama mağazası” olmayı hedefliyor: yetenekler küresel olarak lisanslanır, kullanılabilir ve kullanım verisi modelleri besleyerek iş birliği ağının sürekli gelişmesini sağlar.

Web3 Açıklığı Makine Toplumunun Temeline Yerleştiriyor

Robotik sektörü giderek merkezileşiyor; az sayıda platform donanım, algoritma ve ağları kontrol ederek dış inovasyonu engelliyor. Merkeziyetsizlik sayesinde ise, robotun kim tarafından üretildiği veya yönetildiği fark etmeksizin, açık bir ağda iş birliği, yetenek paylaşımı ve ödüllendirme mümkün oluyor, tek bir platforma bağlılık gerekmiyor.

OpenMind, zincir üstü altyapı ile iş birliği kuralları, yetenek izinleri ve ödeme modellerini şeffaf, doğrulanabilir ve yükseltilebilir bir “ağ düzenine” kodluyor:

• Doğrulanabilir kimlik: Her robot ve operatör, donanım özellikleri, yetkiler ve rollerin tamamen açık olduğu benzersiz bir zincir üstü kimlik (ERC-7777 standardı) ile kaydediliyor.
• Açık görev dağılımı: Görevler açık kurallarla yayınlanıyor, teklif ediliyor, eşleşiyor; tüm iş birliği süreçleri şifreli, zaman ve konum damgalı olarak zincire yazılıyor.
• Otomatik ödeme ve gelir paylaşımı: Görev tamamlandığında gelir, sigorta ve teminatlar otomatik dağıtılıyor veya bloke ediliyor; istenen taraf anında sonucu doğrulayabiliyor.
• Küresel yetenek likiditesi: Zincir üstü akıllı sözleşmeler, beceri kullanımı ve cihaz uyumluluğunu yöneterek fikri mülkiyeti korurken küresel erişimi ve kullanımı mümkün kılıyor.

Bu iş birliği çerçevesi tüm ekosisteme açıktır; herkes kullanabilir, gözlemleyebilir ve geliştirebilir. Web3 kullanıcıları için bu, robot ekonomisinin baştan itibaren rekabete açık, birleşebilir ve denetlenebilir olduğu anlamına gelir, makine toplumuna açıklığı temel prensip olarak yerleştirmek için nadir bir fırsat sunar.

Bedensel Zekayı İzolasyondan Kurtarmak

İster hastanede devriye gezsin, ister okulda öğrenme sürecinde olsun, ister şehirde harita çıkarsın, robotlar artık “teknoloji vitrini”nden çıkıp insan toplumunun günlük, güvenilir paydaşlarına dönüşüyor. 7/24 çalışıyor, kurallara uyuyor, hafıza ve yeteneklere sahipler ve hem insanlarla hem de makinelerle doğal iş birliği kurabiliyorlar.

Bu senaryoların ölçeklenebilmesi, yalnızca daha akıllı robotlar değil, aynı zamanda birlikte çalışabilmek ve iş birliği için sağlam, güvenilir protokoller gerektiriyor. OpenMind, OM1 ve FABRIC ile bu altyapının temelini attı: OM1, robotlara gerçek dünyayı anlama ve özerklik kazandırıyor; FABRIC ise bu imkanları küresel çapta yaygınlaştırıyor. Sonraki adım, bu altyapıyı daha fazla şehir ve ağa taşıyarak makineleri toplumun kalıcı, güvenilir ortakları haline getirmek.

OpenMind’ın stratejisi şöyle:

• Kısa vadede: OM1’in ana prototipini ve FABRIC’in MVP’sini tamamlamak; zincir üstü kimlik ve temel iş birliği işlevlerini devreye almak.
• Orta vadede: OM1 ve FABRIC’i eğitim, ev ve iş dünyasına yaymak; öncülerle bağlantı kurup geliştirici topluluklar oluşturmak.
• Uzun vadede: OM1 ve FABRIC’i küresel standart haline getirerek, her makinenin tıpkı internete bağlanır gibi bu açık ağa katılmasını ve sürdürülebilir, küresel makine ekonomisinin gelişmesini sağlamak.

Web2 çağında robotlar, kapalı ekosistemlere kilitliydi; işlev ve verileri platformlar arasında hareket edemiyordu. OpenMind’ın vizyonunda ise, robotlar küresel açık ağda eşit düğümlerdir: platformdan bağımsız, kendi başlarına veya insanlarla birlikte katılıp öğrenebilen, iş birliği yapan ve şeffaf, bilirkişi bir makine toplumunda güvenle ödeme yapabilen aktörlerdir. OpenMind, bu ölçeklenebilir dönüşümü mümkün kılan anahtardır.